专题:2026世界机器人博览会(WRC)AI大模型赋能机器人与具身智能产业新范式交流活动

2026世界机器人博览会(WRC)于8月19-23日在北京亦创世界 会展中心举行 。“AI大模型赋能机器人与具身智能产业新范式专题活动”在博览会同期举办。日冕开物创始人 、董事长兼CEO肖中阳出席并演讲。


肖中阳表示,日冕开物将具身基础模型的Scaling问题拆解为三个层次:学习范式、表征体系 ,以及数据和反馈的闭环 。

针对“怎么学 ”,他指出,行业共识正在指向世界模型 ,即通过下一状态预测进行学习。其核心逻辑是判断世界当前处于什么状态、采取什么动作,以及下面 会发生什么。他认为,这种物理智能学习范式的高效性主要来自两点:一是可以构建大量无监督数据 ,二是预测能力背后依赖对底层物理规律的准确理解 。
在“学什么”的问题上,肖中阳表示,传感器获取的是原始观测,模型需要把这些复杂信息编码成可理解的内部状态 ,才能进一步完成预测 、推理、决策和行动。因此,表征要回答的是模型内部究竟以何种形式理解世界。
肖中阳认为,AI基础模型范式的跃迁 ,往往伴随着表征方式的革新。计算机视觉领域经历了从手工特征到可学习表征的变化,大语言模型的突破建立在Token和上下文表征之上,自动驾驶范式也从人工规则和特征逐渐收敛到BEV、Occupancy等统一空间表示 。
在“怎么持续学”的问题上 ,肖中阳强调,物理世界AI与数字世界AI存在显著差异。数字世界AI的数据相对容易获取,文本 、图像、视频、代码等可以在数据中心被反复使用;而物理世界AI的训练数据贵在真实 ,必须来自与物理世界的真实交互,包括真实光照、真实材料 、加工公差、摩擦、传感器噪声和退化等长尾问题。
他表示,数字AI可能在实验室里被造出来 ,但物理AI脱离不了真实场景 。具身智能的GPT时刻无法在实验室里“憋出来 ”。如果一家物理基模公司的战略是先完成模型训练,再做产品交付,就难以持续获得高质量交互数据。
肖中阳在分享最后总结称,日冕开物围绕三个问题展开:怎么学 ,答案是下一状态预测;学什么,答案是具身原生表征E3;怎么持续学,答案是物理基础模型真正的Scaling会越来越多地发生在真实世界交互之中 ,产品交付本身就是模型学习闭环的一部分 。
他表示,日冕开物的使命是打造学习闭环,让物理AI真正走向Scaling。
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